中小熱電機器人疊片系統是應東方電機客戶(hù)需求，在我公司已研發(fā)出的國內首臺疊片機基礎上進(jìn)一步研發(fā)出的適用于中小熱電發(fā)電機的自動(dòng)疊片設備。此智能高效的專(zhuān)用設備為客戶(hù)工廠(chǎng)實(shí)現整個(gè)定子沖片生產(chǎn)過(guò)程的數字化管理“無(wú)人車(chē)間”作出了貢獻，并被人民日報等多家媒體報道。

       它將發(fā)電機定子鐵心疊片過(guò)程中的沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工序自動(dòng)完成，實(shí)現定子鐵心疊片過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。不僅生產(chǎn)效率高，同時(shí)節省大量的人力，降低員工勞動(dòng)強度以及生產(chǎn)成本，保障員工職業(yè)健康。

大幅提高疊片質(zhì)量的同時(shí)，通過(guò)后續對自動(dòng)供料、自動(dòng)吊裝等方面的研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)，能夠協(xié)助電機制造廠(chǎng)商不斷向著(zhù)全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的方向發(fā)展。 

       設備主要由鐵心平臺、疊片機器人、分片機構組成。

       設備上的分片機構對沖片進(jìn)行分片和外觀(guān)缺陷檢測，分片機構上設置有缺陷視覺(jué)識別系統，對沖片來(lái)料的細小缺陷進(jìn)行識別，自動(dòng)將不合格的沖片挑出來(lái)，避免缺陷沖片裝配進(jìn)電機中從而影響電機質(zhì)量。分片機構配備多種傳感器，具有識別掉片、多片、錯片等錯誤。再由疊片機器人進(jìn)行疊片，疊片機器人上安裝有自動(dòng)距離識別系統，通過(guò)其調整疊片機器人的沖片的疊放位置，自動(dòng)糾正沖片的尺寸誤差所帶來(lái)的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達0.02mm，大大高于人工的疊片質(zhì)量；機器人通過(guò)距離識別控制放片高度，使每張沖片能夠精準的貼合在一起，機器人疊片時(shí)，通過(guò)槽樣棒對沖片定位，保證嵌線(xiàn)槽寬度尺寸，同時(shí)由整形機構對沖片進(jìn)行整形，保證鐵心內徑尺寸，最后由機器人自動(dòng)完成疊片。

      設備可根據預先設定的參數按照順序依次對多種沖片進(jìn)行疊片，配合前端的AGV小車(chē)上料，可以做到無(wú)人干預的全自動(dòng)疊片過(guò)程，并可以兼容不同沖片的多種機型，在更換工裝后，機器人通過(guò)視覺(jué)示教系統實(shí)現自動(dòng)切換，使該設備真正實(shí)現柔性、智能化生產(chǎn)。