定子鐵心全自動(dòng)疊片機，是我司應中車(chē)電機客戶(hù)需求  潛心共同研發(fā)出的世界首臺適用于大型風(fēng)電行業(yè)的  電機疊片非標設備。它將電機定子線(xiàn)圈疊片過(guò)程中的沖片搬運、沖片分片、沖片疊裝、沖片槽樣棒整形定位的所有疊片工藝流程，均通過(guò)作業(yè)設備操作自動(dòng)完成，實(shí)現電機定子線(xiàn)圈疊片過(guò)程的自動(dòng)化作業(yè)。不僅生產(chǎn)效率高，同時(shí)節省大量的人力，降低生產(chǎn)成本，保障員工職業(yè)健康。大幅提高疊片質(zhì)量的同時(shí)，通過(guò)后續對自動(dòng)供料、自動(dòng)吊裝等方面的研發(fā)及技術(shù)改進(jìn)，能夠協(xié)助電機制造廠(chǎng)商不斷向著(zhù)全自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的方向發(fā)展。

設備主要由定子平臺、操作升降平臺、分片機構組成。

工人按照要求將來(lái)料沖片整齊碼放在工裝中，通過(guò)省力機械手把工裝連同沖片一起搬運到分片設備上，然后由分片設備的分片裝置對沖片進(jìn)行分片和檢測，分片設備上設置有缺陷視覺(jué)識別系統，對沖片來(lái)料的細小缺陷進(jìn)行識別，通過(guò)對每片來(lái)料沖片的缺陷進(jìn)行檢測，將不合格的沖片挑出來(lái)，避免缺陷沖片裝配進(jìn)電機中從而影響電機質(zhì)量。再由疊片機器人進(jìn)行疊片，疊片機器人上安裝有自動(dòng)示教系統，通過(guò)自動(dòng)示教系統調整疊片機器人的沖片的疊放位置，自動(dòng)糾正沖片的尺寸誤差所帶來(lái)的位置變化。疊片機器人每次只疊放一片，疊片定位精度可達0.01mm，大大高于人工的疊片質(zhì)量，避免了用人工疊片時(shí)產(chǎn)生錯誤的可能；機器人疊片時(shí)，還將通過(guò)槽樣棒在疊片過(guò)程中定時(shí)校正沖片位置，槽樣棒根據沖片上的定位孔數量設置，保證沖片在疊裝時(shí)能準確定位，且每一個(gè)槽樣棒在疊片時(shí)跟隨定子的疊片上下移動(dòng)，通過(guò)槽樣棒對沖片疊片時(shí)進(jìn)行整形，及時(shí)校正疊放的沖片位置，確保沖片的疊裝精度。最后通過(guò)疊片機器人將沖片按照電機定子疊片的要求和次序，由控制系統控制多個(gè)分片裝置在自動(dòng)分區域內進(jìn)行自動(dòng)疊片成型。